Всем привет, столкнулась я тут с тем ,что нужно было воспользоваться эндоскопом мобильным, купили игрушку, подключили через стандартное стоковое приложение- все фигня. В общем- то, пришлось отложить проверку труднодоступных мест за ванной  в сторону, пока не подвернулось мне приложение AN98  https://androidmob.ru/instrumenty/1417-an98.html
и в отличии от аналогов- есть режим сьемки и фото  1280х760